We weten dat de geborstelde DC-motor veel wordt gebruikt voor veel verschillende toepassingen; van transportband, AGV (Automated Guide Vehicle), mobiele robot en gevechtsrobot. Een van de redenen is het gebruiksgemak, sluit gewoon de twee klemmen van de motor aan op respectievelijk de voeding, het zal beginnen te draaien, zo eenvoudig. Maar om de snelheid en richting van een controller te regelen, is een motorbestuurder nodig.
Dit is de MD30C DC brushed motor driver. Het is de opvolger van de MD30B, die is ontworpen om geborstelde gelijkstroommotoren met gemiddeld tot hoog vermogen aan te drijven met een uitgangsstroom tot 80A piek (1 seconde) en 30A continu. Het volledige NMOS-ontwerp (solid-state) zorgt niet alleen voor een snellere schakeltijd, het is ook efficiënter en er is geen koellichaam of ventilator nodig om 30A continu op kamertemperatuur te krijgen.
Daarnaast bevat de MD30C ook enkele gebruiksvriendelijke functies, zoals bescherming tegen omgekeerde polariteit voor Vin/V-motor en een ingebouwde PWM-generator, waardoor hij kan werken zonder extra controller. De motor is eenvoudig te bedienen met de onboard schakelaars en potmeter. Externe schakelaars en potentiometer kunnen ook worden gebruikt.
Welke motor kan goed worden aangedreven door de MD30C? Zolang de motor:
- DC geborstelde motor (twee klemmen)
- Bedrijfsspanning van 5V tot 30VDC
- Nominale stroom ≤ 30A
- Piekstroom ≤ 80A
Voorbeeld van geschikte DC-borstelmotor met MD10C (niet beperkt tot):
Functies:
-
Bidirectionele bediening voor 1 geborstelde gelijkstroommotor, enkelkanaals
-
Motorspanning: 5V tot 30VDC
-
Maximale uitgangsstroom: 80A piek (1 seconde), 30A continu
-
Bescherming tegen omgekeerde polariteit voor Vmotor
-
3.3V en 5V logische ingang , compatibel met:
-
Volledige NMOS H-Bridge voor hogere efficiëntie en geen koellichaam nodig
-
Regeneratief remmen
-
Remt de motor wanneer de PWM-pin laag is (logisch laag)
-
Snelheidsregeling PWM-frequentie tot 20 KHz (werkelijke uitgangsfrequentie is hetzelfde als ingangsfrequentie wanneer externe PWM is geselecteerd)
-
Onboard PWM-generator met schakelaars en potentiometer voor stand-alone werking
-
Ondersteuning van zowel locked-tegenfase en sign-magnitude voor externe PWM-bedrijf. Opmerking: PWM is niet "RC PWM"
Afmeting: ~94mm x ~79mm
Document:
