High-Power Stepper Motor Driver 36v4 Pololu 3730

High-Power Stepper Motor Driver 36v4 Pololu 3730

Deze discrete MOSFET stappenmotordriver maakt bediening van één bipolaire stappenmotor mogelijk. Het ondersteunt een breed bereik van 8 V tot 50 V bedrijfsspanning en kan tot 4 A continu per fase leveren zonder koellichaam of geforceerde luchtstroom (max. 6 A met voldoende extra koeling). De SPI-interface maakt configuratie mogelijk van de huidige beperkende, stapmodus (9 stapmodi van volledige stap tot 1/25 256 stappen), vervalmodus en blokkeringdetectie. De driver biedt ook back-EMF-feedback die kan worden gebruikt voor geavanceerdere controle- en blokkeerdetectie-algoritmen. Extra functies zijn onder meer omgekeerde spanning, onderspanning en overstroombeveiliging.
 

Belangrijkste kenmerken

• Breed werkingsbereik van 8 V tot 50 V
• Hoog vermogen: kan tot 4 A continu per fase leveren zonder extra koeling (max. 6 A met voldoende extra koeling)
• Zeer configureerbaar via SPI-interface
• Optionele STEP / DIR-stuurpennen (stepping kan ook alleen worden geregeld via de SPI-interface)
• Negen verschillende stapresoluties tot 256 microstappen: volledige stap, halve stap, 1/4 stap, 1/8 stap, 1/16 stap, 1/32 stap, 1/64 stap, 1/128 -stap en 1/256-stap
• Met de instelbare stroomregeling kunt u de maximale stroomuitgang instellen, waardoor het gebruik van spanningen boven de nominale spanning van uw stappenmotor mogelijk is om hogere stapsnelheden te bereiken
• Adaptieve onderdrukkingstijd, instelbare vervaltijden en verschillende huidige vervalmodi maken het mogelijk om uiterst soepele bewegingsprofielen te creëren via de SPI-interface
• Optionele STALL-uitgang voor detectie van blokkering bij microstepping
• Optionele BEMF-uitgang maakt geavanceerdere controle- en blokkeerdetectie-algoritmen mogelijk op basis van de EMV van de stappenmotor
• Driver ondersteunt alternatieve bedrijfsmodus voor het besturen van twee geborstelde DC-motoren met PWM-ingangen in plaats van één bipolaire stappenmotor met STEP / DIR-ingangen
• Ingangen compatibel met 1,8 V, 3,3 V en 5 V logica
• Digitale uitgangen zijn allemaal open afvoer met pull-ups naar extern geleverde IOREF-spanning voor gebruik met niet-5V-systemen (IOREF kan worden aangesloten op de aangrenzende 5V OUT-pin voor gebruik met 5V-systemen)
• Onderspanningsvergrendeling, overstroombeveiliging, kortsluitbeveiliging en omgekeerde spanningsbeveiliging

Voor meer info klik hier Hier