Maker Line: Vereenvoudigende lijnsensor voor beginners

Maker Line: Vereenvoudigende lijnsensor voor beginners

 

Een lijnvolgende robot bouwen voor een schoolproject of wedstrijd? Of een Automated Guided Vehicle (AGV) bouwen voor industrieel gebruik? Maker Line is de juiste sensor voor jou. Met 5 x IR-sensoren array kan het lijn volgen van 13 mm tot 30 mm breedte. Lijnkleur kan worden geselecteerd als lichte (witte) of donkere (zwarte) lijn.
De sensorkalibratie is ook vereenvoudigd. Het aanpassen van de potentiometer voor elke IR-sensor is niet meer nodig. Druk in plaats daarvan 2 seconden op de kalibratieknop om naar de kalibratiemodus te gaan, veeg de sensorarray over de lijn, druk nogmaals op de knop en u bent klaar. De kalibratiegegevens worden opgeslagen in EEPROM en blijven intact, zelfs als de sensor is uitgeschakeld. Kalibratie hoeft dus maar één keer te worden uitgevoerd, tenzij de sensorhoogte, lijnkleur of achtergrondkleur is gewijzigd.
Maker Line ondersteunt ook dubbele uitgangen: 5 x digitale uitgangen voor de status van elke sensor onafhankelijk, vergelijkbaar met conventionele IR-sensor, maar u profiteert van het gemak van eenvoudige kalibratie; Een analoge uitgang waar de spanning de lijnpositie vertegenwoordigt. Analoge output biedt ook een hogere resolutie in vergelijking met individuele digitale outputs. Dit is vooral handig wanneer hoge nauwkeurigheid vereist is, zoals het bouwen van een lijnvolgende robot met PID-regeling.
Kenmerken:

• Bedrijfsspanning: DC 3.3V en 5V compatibel (met bescherming tegen omgekeerde polariteit).
• Aanbevolen lijndikte: 13 mm tot 30 mm.
• Selecteerbare lijnkleur (licht of donker).
• Detectieafstand (hoogte): 4 mm tot 40 mm (Vcc = 5 V, zwarte lijn op een wit oppervlak).
• Sensor vernieuwingsfrequentie: 200Hz
• Eenvoudig kalibratieproces.
• Dubbele uitgangstypen: 5 x digitale uitgangen vertegenwoordigen elke IR-sensorstatus, 1 x analoge uitgang vertegenwoordigt lijnpositie.
• Ondersteuning van een breed scala aan controllers zoals Arduino, Raspberry Pi, enz.

• Data papier
• Tutorial: Een goedkope lijnvolgende robot bouwen
• Maker Line 3D-bestanden (IGS en STEP)

• 1 x MAKER-LINE
• 2 x PCB-standaard (schroef en moer) 5 mm
• 2 x PCB-standaard (schroef en moer) 10 mm
• 2 x M3 schroef 4 mm
• 2 x M3 moer