Servo Driver Module Shield 16 Channel 12-bit PWM I2C interface PCA9685

Servo Driver Module Shield 16 Channel 12-bit PWM I2C interface PCA9685
 

• Er is een I2C-gestuurde PWM-driver met een ingebouwde klok. Dat betekent dat u, in tegenstelling tot de TLC5940-familie, niet continu het signaal hoeft te verzenden dat uw microcontroller vastbindt, het is volledig vrijlopend!
• Het is 5V-compatibel, wat betekent dat je het vanaf een 3.3V Arduino kunt besturen en toch veilig tot 6V-uitgangen kunt aansturen (dit is goed voor wanneer je witte of blauwe LED's met 3.4+ voorwaartse spanningen wilt besturen)
• 6 adresselectiepinnen, zodat u er maximaal 62 op een enkele i2c-bus kunt stapelen, in totaal 992 uitgangen - dat zijn veel servo's of leds
• Instelbare frequentie PWM tot ongeveer 1,6 KHz
• 12-bits resolutie voor elke output - voor servo's betekent dat een resolutie van ongeveer 4us bij een updatesnelheid van 60 Hz
• Configureerbare push-pull of open-drain output

• Aansluitblok voor stroominvoer (of u kunt de breakouts van 0,1 ″ aan de zijkant gebruiken)
• Bescherming tegen omgekeerde polariteit op de klemmenblokingang
• Groene en rode power-good LED's
• 3-pins connectoren in groepen van 4 zodat u 16 servo's tegelijk kunt aansluiten (Servopluggen zijn  iets  breder dan 0,1 ″ zodat u er slechts 4 naast elkaar kunt stapelen op een 0,1 ″ header)
• Stapelbaar ontwerp. U moet stapelkoppen en 3 × 4-koppen met rechte hoeken oppakken om bovenop dit schild te stapelen zonder dat de servoverbindingen in de weg zitten.
• Een plek om een ​​grote condensator op de V + lijn te plaatsen (mocht je die nodig hebben)
• 220 ohm-serie weerstanden op alle uitgangslijnen om ze te beschermen en om aansturende LED's triviaal te maken
• Soldeer jumpers voor de 6 adresselectiepinnen
• Is er nog veel extra ruimte over? Laten we er een prototypegebied van maken. Je krijgt een 5 × 20 proto-gebied voor eventuele extra bedrading die je wilt toevoegen.